Ahli arkeologi telah menemui bahawa gincu pertama di dunia ditemui di bandar Sumeria anda. Lima ribu tahun yang lalu, orang Mesir kuno menggunakan gincu hitam, oren, dan fuchsia.
Pada zaman Rom purba, sejenis gincu yang dipanggil Fucus diperbuat daripada pewarna botani ungu-merah yang mengandungi merkuri dan mendakan wain merah.
Pada Dinasti Tang China, wanita bangsawan dan pelacur dari gereja suka menggunakan kayu cendana untuk menyuntik bibir mereka, yang digunakan oleh generasi kemudian.
Semasa era Victoria, gincu dilihat sebagai pelacur dan penggunaannya adalah tabu.
Sekitar 1660-1789, ia popular di kalangan lelaki Perancis dan Inggeris di Eropah untuk memakai gincu. Pada abad kelapan belas, tidak popular untuk memakai gincu di Amerika Syarikat, pendatang Puritan, dan wanita yang suka kecantikan akan menggosok bibir mereka dengan reben untuk meningkatkan kemerahan mereka apabila mereka tidak memberi perhatian, dan ini berlaku sehingga kesembilan belas. abad, apabila pucat menjadi popular, dan gincu dan kosmetik dianggap tabu dan dijual sebagai ubat-ubatan.
Semasa zaman Perancis, Guerlain memperkenalkan gincu tiub ke Amerika Syarikat, terutamanya untuk beberapa bangsawan, dan gincu tiub logam pertama dihasilkan oleh Maurice Levi dan Scorville di Walterberry, Connecticut, Amerika Syarikat.
Pada tahun 1915-an, pembuatan adalah produk besar-besaran. Pada tahun 1912, semasa demonstrasi oleh pengundi di New York City, feminis terkemuka memakai gincu sebagai simbol pembebasan wanita.
Pada tahun 1920-an, populariti gincu di Amerika Syarikat juga didorong oleh populariti filem, dan kemudian populariti pelbagai warna gincu dipengaruhi oleh bintang filem dan televisyen, dan trend itu didorong.
Pada tahun 1940-an, apabila wanita Amerika terjejas oleh perang dan akan menggunakan alat solek untuk mengekalkan kulit wajah mereka yang baik, Tangee, salah satu pengeluar gincu terbesar pada masa itu, melancarkan iklan yang dipanggil "Perang, Wanita dan Gincu".
Pada tahun 1950, perang berakhir, dan pelakon wanita membawa kepada populariti menjadikan bibir mereka kelihatan penuh dan menggoda. Pada tahun 1960-an, kerana populariti gincu berwarna terang seperti putih dan perak, sisik ikan digunakan untuk mencipta kesan berkilauan.
Pada tahun 1970, apabila disko menjadi popular, ungu adalah warna gincu popular, manakala warna gincu kegemaran punk adalah hitam. Beberapa NewAger mula membawa tumbuhan semula jadi menjadi merah. Kemudian pakaian pemuzik rock membawa kepada penggunaan gincu oleh lelaki. Terutamanya George Boys Orchestra pada tahun 1980-an.
Gincu pada tahun 1990-an mula muncul dalam gincu coklat, dan dalam beberapa kumpulan rock, warna bibir hitam dan biru juga muncul.
Pada akhir 1990-an, vitamin, herba, rempah ratus dan bahan-bahan lain telah ditambah kepada gincu dalam kuantiti yang banyak.
Gincu asal ialah krim, serupa dengan pengilat bibir hari ini, dan gincu berbentuk peluru hanya dicipta semasa Perang Dunia Pertama.